HTTPプロトコル使ってるのか。動画はMPEG2で音声はリニアPCM、静止画はJPEGって結構単純な規格やったんやね。今は色々サポートされてるから変わった部分も色々あるんだろうけど。
http://www.mpeg.co.jp/libraries/mpeg_labo/winPC_24.html
http://www.studyinghttp.net/intro
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20051003/222072/
フリーで実装するとなると、UPnPの部分が面倒そうやね〜。
