RD-XS41のDVDマルチドライブ（TOSHIBA SD-W3002（リンク先はPDFファイル））を手持ちのDVDマルチドライブ（Panasonic LF-D521JD（SW-9571相当））に換装してみた。XS41の本体ファームウェアはZI17、LF-D521のファームウェアはA112だったものをA116にバージョンアップ（DOSじゃなくWindows上からUSB2-iCN経由ででも出来た）してから交換した。RDの電源を入れた後、特にエラーは無し。設定ボタンを押してRD-XS41のファームウェアを確認するとDVDドライブのファームウェアはちゃんとA116であると表示されていた。
DVD-RAMやDVD-Rを入れてみたが、トレイ開閉時のOPEN、CLOSEのアイコンは右上に表示されるものの、メディア挿入時のLoadingアイコンが表示されず、メディアを認識しない（入ってない状態と同じ挙動）が、トレイを閉め、CLOSEアイコンが消え、DVDドライブ内でメディアを読み込む音が消えた直後（10秒後くらい）に本体のトレイ開閉ボタンを素早く2度押す（ダブルクリックする）と、一瞬OPENやCLOSEのアイコンが出た後、Loadingアイコンに変わってメディアが正しく認識される。結構タイミングはシビアな気がする。あとメディアを入れたまま電源OFF/ONしても認識される。
DVD-RAMの初期化、DVD-RにDVD-Video作成、HDD→DVD-RAM／DVD-RAM→HDD／DVD-R→HDDの一括・高速ダビングなどを行ってみたが特に問題なし。ただ、元々DVD-R書き込みが4倍速だったSD-W3002から2倍速のLF-D521に交換したので焼く速度は遅くなっている模様（汗）
てな訳で続いてRD-XS41のDVDドライブ SD-W3002（ちなみにRD-X6はSW-9574）をSW-9574-C（I-O DATA DVR-UM16Cから取り出したもの）に交換してみる。電源入れてみるとエラーも無く起動。DVDのファームバージョンを確認するとAD4Vと出ている。公式にはファームウェア無いけど、I-O DATAは最新版としてAD2Z（←AD4Vの間違い）ってバージョンが公開されてる模様。こっちもバージョン上げとけば良かった（汗）てな訳で最新版でした（汗）
ちなみにメディアの認識は問題なし。ダブルクリックも不要。ただ、SW-9574-C（RDに使われているのは末尾が-Eの模様）のトレイって変なカンジ。カートリッジじゃないメディアは左右の黒いパーツの下に落とすように置くんやね。ちなみに末尾の-Cと-Eはドライブ内部の構造の違いを示すものらしく、Cは縦置き用にディスクを押さえる部品があって、Eは横置き専用だけど、その代わりに横ズレしにくくなってるらしいとか。
HDDに用意した最高レート（MN9.2/M2）な30分番組×2本（ほぼDVD片面の4.7GB位）でダビングにかかる速度をテストしてみた。メディアは太陽誘電の録画用16倍速DVD-RとTDKのカートリッジ無し録画用5倍速片面DVD-RAMとTDKの録画用4倍速DVD-RW（SW-9574は6倍速まで対応）を使用。DVD-RAMとDVD-RWはRD-XS41で初期化してから使用した。
