昼起床。昨日はまるこめさんと動いてたので、今日は休息日。昼食はピザとコーラ。 PX-Q3U4でraspirecを使うべくセットアップ。が、px4_drvでrecpt1を使う場合、指定した録画秒数が経過して録画が終了してもrecpt1コマンドが終了しない（SIGQUITを送ると終了…